【摘 要】
：
模糊建模与控制是非线性建模与控制方法.当前,模糊控制已经成为十分活跃和富有成果的领域.它之所以受到如此重视是因为复杂系统知识和动态行为往往是定性的和具有不确定因素.
论文部分内容阅读
模糊建模与控制是非线性建模与控制方法.当前,模糊控制已经成为十分活跃和富有成果的领域.它之所以受到如此重视是因为复杂系统知识和动态行为往往是定性的和具有不确定因素.模糊集合理论正好适合表达这样的知识.该文主要的内容分为三个部分:1、基于Takagi-Sugeno模糊模型的辨识;提出了一种新的基于Takagi-Sugeno模糊模型的辨识算法.用仿真说明了该算法的有效性,并且比较了全局误差目标函数和局部误差目标函数进行优化所得的结果.2、基于连续Takagi-Sugeno模糊模型的系统化设计方法;给出了模糊控制系统的系统化设计方法.采用Takagi-Sugeno模糊模型来表示被控对象.利用分解定理,将整个模糊系统稳定性问题分解为几个模糊子系统的稳定性设计问题.该文使用的是分段线性二次稳定的方法,在每一个子空间寻找一个公共正定矩阵,在满足一定条件下可以保证整个模糊系统的稳定性.最后通过一个典型的非线性倒立摆的例子验证了该方法是有效的.3、一维模糊PID控制器的稳定性分析. 该文采用非线性理论中的稳定性分析方法,主要应用了圆判据和钝性定理稳定性分析方法.针对一阶和二阶对象的具体形式给出了保证系统稳定的参数间的关系,高阶对象也可以用相同的方法得到相应的结论.
其他文献
随着网络技术的发展和企业信息化建设步伐的加快,用户对网络安全的要求也越来越高,越来越复杂,使得传统的防火墙已经不能满足用户的各种特殊需要.该论文针对一个企业网络应用
目前的产品设计过程一般只记录与产品实现相关的数据,而忽略了对于"产品为什么这样设计"信息的记录.该文认为,这些信息对于产品设计同样具有重要的作用.它有助于积累设计知识
作为现代集成制造系统中的一项关键技术,工作流建模与管理技术对于现代企业实现业务过程管理与业务过程自动化具有重要意义.但是,现有工作流技术存在的不足影响了它的推广与
该文分析了多电平变换技术在高压大功率变换、消除谐波EMI问题等领域的优越性,指出国际上尚缺乏对该技术基础的理论研究.在以上背景下,该文首先对现有多电平电路拓扑进行分析
该文的主要研究内容是宽带网络环境下IP QoS的技术体制以及非响应数据流的拥塞控制.该文讨论了宽带网络环境对IP QoS的要求,给出了一种QoS模型,描述了QoS作用的范围、控制模
该文主要针对电容层析成像系统阵列传感器的特性,引入一种基于主成分分析和人工神经网络的新方法来测量两相流相浓度. 主成分分析法是系统工程中的一种经典方法.仿真实验以圆
本文介绍了在DOS操作系统下设计实时多回路监控系统的一种方法，并按照这种方法实际设计了一套实时多回路监控系统。针对控制系统实时性，多任务，模块众多的特点，文章中详细讲解了
该文章主要研究三维面像的形状恢复问题.与其它三维表面形状重建工作不同,人的面像具有多种细微特征,是一个复杂的无规律表面.首先,这了保证重建的精确度,作者自行设计了一个
全文内容共分两大部分.第一部分是计算机颜色识别系统的硬件设计.这部分给出了系统的总体硬件框图,并对图象采集中照明系统的设计、摄像机和采集卡的选型与配合、微机的配置
该论文综述了同步电动机的各种调速系统,并进行了比较,同时阐述了永磁同步电动机的控制算法和基本控制原理.在此基础上,对永磁同步电动机的控制进行了深入的研究,介绍了控制