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本文针对五自由度磁悬浮转子在高速旋转时,因质量不平衡而产生与转速同步振动这一问题,归纳了不平衡振动产生的原因以及特点。根据不平衡振动对磁悬浮轴承系统的影响,引出了常用的两种主动磁悬浮轴承振动补偿的准则,即最小位移准则和最小作用力准则,并给出了两种相应的解决方案:影响系数法和LMS算法。最终选用了基于LMS算法的自适应滤波器来减小主动磁悬浮轴承的不平衡振动力。详细介绍了该自适应滤波器的原理和设计方法,对该滤波器的性能进行仿真,分析了加入该滤波器后系统的稳定性并进行仿真,并在基于PC机的实时控制系统上编