传统中式干腌火腿主要依靠人工在自然气候条件下生产而成,产品存在盐含量高、生产周期长及卫生安全等问题,为促进我国火腿产业发展,需对其工艺及设备进行现代化改造。本文以方形火腿为研究对象,针对新型生产工艺进行现代化生产设备设计,以实现火腿的无人化、自动化生产。论文的主要研究内容如下:1.设计并试制了一种用于火腿转运入库的小车,采用自动化转运方式替代人工转运,避免了外来污染。对上盐装置的悬挂机构进行了重新设计,采用凹槽式悬挂装置搭配矫正条,实现了上盐装置与转运小车的自动化衔接。通过试验选择非旋转式转运方案并进行了机构设计,采用电机驱动链条和挂杆实现火腿上下料。通过分析选择RGV驱动方案并进行了机构设计,实现小车沿轨移动。对小车导轨进行了设计,采用铰链连接实现导轨回折,以保证发酵库门顺利开合。2.设计并试制了一种用于火腿涂膜防护的涂膜装置,采用喷射涂膜防护替代高盐防腐,在有效降低火腿盐含量的同时避免了接触污染。通过试验选用外混式喷嘴进行火腿涂膜,并对其安装位置进行了设计,以保证涂料能被喷涂覆盖到火腿全表面。通过对比选择移动式涂膜方案并进行了机构设计,采用电机驱动同步带控制喷嘴垂直、水平匀速移动,以实现组内火腿均匀涂膜。对涂膜装置的气动系统进行了设计,通过试验确定了喷嘴的进气压力为0.3 MPa、进料压力为0.1MPa,并完成了气路连接设计及相关元件选型,以保证喷嘴顺利运行。3.设计了一种火腿悬挂货架,保证了火腿转运、涂膜和发酵工艺的自动化衔接,并实现火腿的均匀发酵。设计了一种变温发酵库,使火腿在控温控湿的人工环境下发酵,以摆脱对自然气候的依赖,从而保证了火腿的发酵品质和卫生安全。4.设计了火腿自动化生产控制系统,实现了火腿生产流程自动化。在转运小车上设计了一种基于机器视觉的监测模块,用于检测火腿运输状态,避免转运异常造成损失。设计了基于PLC的转运小车、涂膜装置、发酵库空调及货架控制系统,实现了火腿的转运入库、涂膜防护及变温发酵流程自动化。