随着酒、饮料和医药行业自动化生产的快速发展,人们不仅仅满足于产品的功能,对产品的质量也提出了更高的要求。传统的人工检测方法已不能满足当前的灌装产品质量标准和生产速度的需求。因此,本文以国内某一类型的保健酒为研究对象,突破现有的旋转—急停设计模式,设计和开发了一种直线式的保健酒视觉检测系统,以解决异形瓶装溶液检测的难题,具有巨大的经济效益和社会意义。首先,本文分析了当前酒、饮料及医药市场的前景和灌装产品的检测需求；并介绍了机器视觉技术在各行业的应用以及机器视觉检测系统的组成和发展；以医药灌装产品的检测为例,概述当前国内外自动灯检设备的研制情况并总结现有技术的特点。其次,从照明方案、光学镜头、摄像机选型和机器视觉系统的分类这几个方面进行分析,搭建适合的视觉检测平台；在此基础上,研究了保健酒视觉检测系统的关键技术,提出一种直线式的检测机构设计,解决了非圆柱形玻璃瓶溶液的检测难题；着重描述了该检测系统的翻转装置、分拣机构、检测工位和电气控制部分的设计。然后,针对液体中可见异物检测的难点,研究一种基于序列图像的运动目标跟踪检测方法：通过基于区域生长的算法对检测区域进行定位,利用图像间的交互方差系数建立静态背景模型,结合Kalman滤波器和质心迭代算法实现运动目标的跟踪,并根据运动轨迹的方向判别溶液中是否存在可见异物。最后,简述视觉检测系统软件的性能指标和几种常用的开发方式；对保健酒视觉检测系统进行需求分析,并在此基础上,提出系统的模块化设计；此外,详细介绍了系统的基础信息管理模块、产品检测模块、数据查询管理模块这几大模块的功能。