网络化控制系统是被控对象和其他部件之间通过共享的通讯网络连接而形成的闭环控制系统。相比传统的控制系统,网络化控制系统具有连接简单、灵活性强、容易扩展、便于维护等优点。但是由于网络的引入,也不可避免地带来了一系列新问题,如信息传输时延、数据包丢失、量化误差及带宽受限等,从而导致系统的性能下降,严重时会使系统失稳。故障检测是判断系统是否发生故障,它是系统安全运行预警机制建立的重要依据。由于通讯网络的引入,致使传统的故障检测方法很难直接应用于网络化控制系统,因此针对非理想网络因素,研究网络化系统的故障检测方法具有重要的理论意义和应用价值。鉴于目前关于网络化系统故障检测的研究集中于周期触发的离散时间系统,本论文将研究基于事件触发机的连续时间网络化系统的故障检测问题。与常用的周期触发通信方式相比,本论文中所采用的事件触发通讯机制能够实现数据包的按需发送,这可以极大地降低网络负载,节省网络资源。本论文主要研究工作如下:针对通信带宽受限和传感器饱和约束,引入一种有效的基于事件触发机制的传输策略,研究了网络化时不变系统的故障检测问题。首先运用Lyapunov稳定性理论分析滤波误差系统的稳定性,并借助线性矩阵不等式方法得出鲁棒故障检测滤波器存在的充分条件,再使用凸优化方法获取目标故障检测滤波器的参数,然后基于所设计的故障检测滤波器生成残差信号,进而判断系统是否发生故障,最后通过数值仿真验证故障检测方法的有效性。考虑到在工业应用过程中,由于系统元件的磨损或环境的突然变化等因素导致系统参数突变的情况,研究了网络化马尔科夫跳变系统的故障检测问题。所考虑的系统参数变化服从连续时间马尔科夫链,在故障检测滤波器设计过程中,运用随机Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法得到最优故障检测滤波器参数,然后将所设计的故障检测滤波器作为残差发生器,借助残差信号检测系统是否发生故障,最后分别通过数值仿真和垂直起降直升机系统的例子验证所运用的故障检测方法的有效性和实用性。另外,针对某些非线性系统可沿参数轨迹线性化的情况,研究了网络环境线性参数变化系统的故障检测问题。由于LPV系统的状态空间是无穷维特性,在故障检测滤波器设计过程中借助LPV工具箱中的基函数和网格技术求解参数化线性矩阵不等式,将无穷维问题转化为有限维问题,得到故障检测滤波器存在的充分条件,然后通过阈值逻辑法检测系统的故障,最后仿真实例通过波音777所使用的涡轮风扇发动机GE-90系统验证故障检测方法的有效性。