无刷直流电机(BLDCM)是最近几十年迅速发展起来的一类新型永磁电机,它实现了电子换向取代机械换相。相对于有碳刷直流电动机具有效率比较高、转矩大以及体积小等优势。所以现在航空航天、数控机床等这些对转速性能以及控制精度要求比较高的传动领域都应用到了无刷直流电动机控制系统。首先,本论文介绍了无刷直流电机的工作原理和结构的总体构成,构建了无刷直流电机的数学模型,并对根据电机的工作原理而建立的传递函数进行了分析阐述。在MATLAB/Simulink的仿真环境下构建了转速电流双闭环控制系统模型,提出系统的控制策略,最后进行了仿真验证。其次,本文以TI公司的DSP嵌入式控制芯片TMS320F28335为核心对有位置传感器无刷直流电动机驱动控制系统的硬件系统进行设计,并对软件部分也进行了设计。硬件部分设计了DSP核心控制电路以及BLDCM的驱动电路,主要包括:DSP外围电路、逆变主电路、IR2136驱动电路、采样电路以及位置信号检测电路等。实现了硬件系统的集成化;软件部分选用CCS6.0来作为开发软件,编写实现硬件系统功能的软件程序。软件部分采用模块化的设计方法,完成主程序以及各子程序的设计,包括主程序、初始化子程序、A/D中断子程序、闭环中断程序以及串行通讯子程序等。最后,本论文采用167W小功率直流无刷电机作为被控对象,通过对整个无刷直流电机控制系统的软硬件联合调试,进行了实验分析。实验结果表明霍尔传感器能够精确地检测到电机转子位置,逆变器可以进行高效率换相,且换相时转矩脉动小、波形平滑性好,验证了该系统具有较高的控制精度和良好的输出性能。