【摘 要】
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第一章介绍高阶随机非线性系统和有限时间稳定的发展情况. 第二章研究有限时间稳定性定理的改进以及其在一类高阶非线性系统中全局稳定的应用.新的控制策略结合构造的李亚
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第一章介绍高阶随机非线性系统和有限时间稳定的发展情况. 第二章研究有限时间稳定性定理的改进以及其在一类高阶非线性系统中全局稳定的应用.新的控制策略结合构造的李亚谱诺夫函数,在现有的结果上用来分别处理高阶和低阶非线性增长率.不需要大的控制作用,收敛时间就可以大大缩短,但是当初始状态距离原点很远时,传统的有限时间稳定方案需要很长的时间周期.最后,做出了两个仿真实例,其中包括一个实用的例子来说明所提出的策略的有效性. 第三章研究一类更一般的随机高阶非线性系统的状态反馈镇定问题.在较弱的条件下,基于Backstepping设计方法和符号函数技术,设计一个光滑的状态反馈控制器,使闭环系统在区间[0,∞)上有唯一解,且闭环系统的平衡点是几乎全局渐近稳定的.最后,用一个仿真例子来证明控制方案的有效性.
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