捕获、对准和跟踪(Acquisition Pointing Tracking,APT)技术是大气激光通信系统中的核心技术,快速精确的捕获、瞄准和跟踪是保证实现空间远距离光通信和星际间光通信的前提,而APT技术的关键点之一就是精跟踪伺服系统的控制技术。本文设计了一个可以应用在精跟踪中的压电陶瓷驱动系统,该系统具有偏转角度准确可调的特点,本文首先讨论了压电陶瓷在国内外应用的现状,以及驱动方法的研究,并对压电陶瓷的控制方式做了一个比较,介绍了压电陶瓷的物理特性和电学特性。并对系统进行分模块设计。最后针对本文采用的压电陶瓷平台应用PID控制方法和模糊自整定PID控制方法进行研究,通过SIMULINK仿真,证明本课题设计的模糊自整定PID控制器具有较小的超调量和较短的调节时间,具有较好的动态响应特性和稳态特性。