【摘 要】
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作者从下面几个方面对机构的自适应理论进行了研究.首先,提出了机构自适应的基本原理、基本原则和结构公式.对结构公式的组成部分一一加以阐述,并从公式中导出了多余约束的两
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作者从下面几个方面对机构的自适应理论进行了研究.首先,提出了机构自适应的基本原理、基本原则和结构公式.对结构公式的组成部分一一加以阐述,并从公式中导出了多余约束的两个组成部分:虚约束和公共约束.这对正确理解多余约束的含义以及正确计算多余约束数有着重要的意义.其次,给出了运动副自由度补偿(置换)原理,并利用表格法对平面机构的多余约束方向作了非常直观明了的判定.这对平面机构中多余约束的合理解决指明了方向.再次,该论文的最大贡献在于作者对机构的自适应方法作了初步的系统的研究,作者首次在国内外提出了多余约束机构无多余约束化的流程框图和设计步骤.这为机构无多余约束化后多种方案的导出及其优选奠定了基础,并为这一方法的计算机化提供了切实可行的途径.最后,利用机构自适应理论对行星齿轮传动的一些曲型结构作了分析,并总结了不仅仅适用于行星齿轮传动机构的机构构件浮动原理及列举了行星齿轮传动的基本构件的各种浮动结构.根据机构自适应理论,设计和制造了一台样机-微型摆动活齿减速器.
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