制导炮弹是陆军作战中精确打击武器中使用数量最多和性价比最高的弹药。在现代战争的趋势下,制导炮弹的研发技术的复杂性和学科交叉综合性越来越高,导致对其研制费用越来越高。因此,研究制导炮弹的半实物仿真系统是提高研发水平、避免错误风险和减少研制费用的重要方法。所以,研究搭建制导炮弹半实物仿真系统是有重要的战略意义和科研意义,本文对固定鸭舵式制导炮弹弹道控制半实物仿真系统进行设计研究。首先,在查阅相关参考文献后,阐述了国内外对研究制导炮弹弹道控制半实物仿真技术研究现状和未来的发展趋势,了解固定鸭舵式制导炮弹的工作原理。为搭建适合本文制导炮弹的半实物仿真系统,针对固定鸭舵式制导炮弹的双旋结构,设计旋转实验台来满足本文半实物仿真系统需求。通过旋转实验台可将制导组件整体接入半实物仿真系统中,更能真实模拟制导组件实际工作的整体性能。先对半实物系统仿真平台进行总体的搭建,然后针对半实物系统各个部分组成进行详细的介绍,并对仿真系统中的数据交互和实时通信网络做了分析。然后,针对固定鸭舵式制导炮弹双旋结构,搭建数学弹道模型。先进行分析固定鸭舵式制导炮弹弹道模型建立所用到的坐标系,然后通过力学分析确定弹丸在弹道飞行中所受到的力和力矩,完成七自由度弹道模型建立。并通过数学仿真与靶场实验数据对比,确定建立的弹道模型可用于本文半实物仿真系统研究。接着,根据半实物仿真系统需求对主控仿真机硬件组成和软件结构进行了研究设计。为了保证本文半实物仿真系统的实时性,实时操作系统选择了具有强大实时性和稳定性的Vxworks实时操作系统,并基于Simulink进行半实物仿真系统所需模型的搭建。同时针对仿真实验过程中的仿真数据存储和回放技术进行研究。最后,针对搭建制导炮弹弹道控制半实物仿真系统,采取了开环和闭环实验来验证搭建系统是否成功。仿真实验表明:本文所研究设计的制导炮弹弹道控制半实物仿真系统符合要求,并有效合理检验固定鸭舵式制导组件、主要组成分系统和整体系统的性能指标。可为后续的制导律的研究提供实验条件基础,为其他类型的双旋弹半实物仿真系统搭建提供参考借鉴意义。