传统飞机部件运输平台受到飞机装配制造车间空间的限制,已无法适应现代化的飞机生产需求。而全向飞机部件运输平台能够充分利用飞机装配制造车间有限的生产场地,具有很高的自动化程度,可以极大地提高飞机装配制造生产率,缩短飞机的制造周期,保证飞机制造的质量并产生显著的经济效益。本文以飞机部件运输平台为研究对象,对全向移动技术进行了研究,主要工作如下:1)深入探讨了移动机构的运动方式,并确定了运输平台的运动方式和实现机构。2)对飞机部件运输平台的全向轮、全向移动机构、运输平台车身、驱动和传动机构等四大部分进行了详细的原理分析与结构设计,在此基础上利用有限元分析软件对飞机部件运输平台的关键零部件的刚强度进行了分析与校核。3)针对飞机部件运输平台的特点,建立了飞机部件运输平台的运动学模型,设计了一种人工遥控和自主管理相结合的半自主控制方式的控制系统,并对该控制系统的软、硬件进行了设计与开发。4)对飞机部件运输平台的全向移动功能、运动精度、示教功能及紧急情况下的反应能力分别进行了测试。测试结果表明,飞机部件运输平台的研制达到了预期的设计目标。