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可编程控制器作为工业自动化三大支柱产业之一，以其性能优越、可靠性高、易于开发和维护等优点，在工业生产领域发挥着越来越重要的作用。本文在总结分析可编程控制器的基本构成、工作原理及其特点的基础上，本着顺应可编程控制器的发展趋势以及方便、实用、可靠等设计原则，提出了一种基于ARM微控制器的可编程控制器设计方案。论文主要从以下两个部分展开论述：系统硬件设计，系统软件设计(包括μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系统和应用软件)。系统硬件部分先对ARM微控制器LPC2134作了简要介绍，然后具体介绍了系统电路设计、输入输出电路设计、温度信号采集电路、串行通信接口电路、键盘／显示接口电路、JTAG接口电路以及CAN总线接口电路。软件部分对嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ的移植进行了分析，并给出了移植到本文设计的硬件平台的详细过程；接着详细探讨了系统的软件设计，主要内容有集成开发环境的介绍、启动代码设计以及系统程序设计等。此外，在软件方面还采用了PID算法以及软件抗干扰技术。最后，论文对研制工作进行了总结，同时指出了系统设计的不足和改进思路，为课题的进一步研究做了准备。本课题研制的可编程控制器配置简单，扩展方便，抗干扰能力强，可靠性高。能够采集4～20mA／0～5V的模拟量以及12路开关量；输出1路-10～+10V、4路0～5V与2路0～20mA的模拟量以及8路开关量；能够采集6路温度信号；可以应用于开关量的逻辑控制；能实现简单的PID控制；并配有RS232串行通信接口以及CAN总线通信接口。总体上，能满足基本工业控制的要求。