【摘 要】
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形态可变多面体机构的结构既具有多面体机构稳定性高、强度大、收缩闭合度高的特点,又有着形变机构可以根据环境等的需要改变形状的特点,可以适应许多复杂的工作环境,能够更大程度的满足实际工程应用需求,因此对于形态可变多面体机构结构的设计研究具有重要意义。首先,本文设计了一种可以进行形态变化的基础连杆单元——形态可变折弯机构单元,其具有两种运动构态,在到达过渡构态后可以通过动平台的叠合、分离变化选择向剪叉运
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形态可变多面体机构的结构既具有多面体机构稳定性高、强度大、收缩闭合度高的特点,又有着形变机构可以根据环境等的需要改变形状的特点,可以适应许多复杂的工作环境,能够更大程度的满足实际工程应用需求,因此对于形态可变多面体机构结构的设计研究具有重要意义。首先,本文设计了一种可以进行形态变化的基础连杆单元——形态可变折弯机构单元,其具有两种运动构态,在到达过渡构态后可以通过动平台的叠合、分离变化选择向剪叉运动、PR运动两种运动构态变化。该形态可变折弯机构单元可以作为基础单元合理的安置在多面体框架中,从而构造形
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