基于WEB的ROBOLAB机器人编程虚拟学习系统的研究与实现

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机器人教学作为实施素质教育的有效方式已在全国基础教育领域内推广。如何使这门新兴学科更好的为素质教育服务,探索新型的机器人教学方式,构建和开发适合的机器人教学系统和教育平台是我们面临的一个崭新课题。本论文针对这一课题进行了探索和实践。本文首先分析了传统教学方式的不足,阐述了开展机器人教学的必要性和重要意义,简单介绍了我国机器人教学的现状,提出了一种切合实际需要的基于WEB的新型机器人教学模式。结合实际教学需要,本文研究并实现了应用于这种新型机器人教学模式下的学习平台——基于WEB的ROBOLAB机器人编程虚拟学习系统。该系统以建构主义理论为指导,借助现代计算机技术,实现了机器人教学的网络课堂、网上答疑、网上虚拟实验和作业提交等功能。本文详细介绍了该系统的设计思想、总体框架、软件实现技术和系统功能特点,并对系统构建中采用的关键技术进行了深入的阐述。本文还详细介绍了学习系统中独具特色的虚拟实验子系统的设计和实现方法。虚拟实验系统实现了将机器人搭建和编程集成在一起的构想,使用这个实验系统可以有效帮助学生理解程序如何控制机器人行动,掌握机器人编程语言,并大大缓解机器人器材不足的矛盾,降低器材的损耗。由于本系统是基于WEB的机器人学习平台,并且提供了虚拟实验环境,而目前国内的机器人教学多数尚处于单机教学、单兵教练阶段,更没有类似于本系统的网上虚拟实验教学环境,故本系统在国内尚属领先,具有较强的实用价值和推广意义。
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