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手腕型操作中操作者手部的主动视觉追踪方法研究
【摘 要】
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主动视觉是一种通过控制视线来跟踪目标物体的技术和方法,是当前机器视觉领域的研究热点。传统的微焊接、精密加工、医疗手术等领域都存在大量的手腕型操作,如医学手术中,医生借助力位移缩放设备(专用人机交互设备)操纵手术机器人,就是一种典型的手腕型操作。通常,手腕型操作要求操作者具有熟练的设备操控技能;同时,操作中要求操作者手眼协调、注意力高度集中。因此,操作者的劳动强度大,容易疲劳。论文采用主动视觉对操作
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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