开关磁阻电机调速系统(SRD)作为一种新型的机电一体化产品在现在的社会生活中得到了越来越广泛的应用。作为系统的核心部件,开关磁阻电机除了具有结构简单、坚固,成本相对较低等优点以外,更重要的是它具有高起动转矩和相对较低的起动电流,并且可控参数多,调速性能好。但是,由于其存在磁路饱和以及受到双凸极结构的影响,使电机在运行过程中存在转矩脉动。因此本文采用新型的直接瞬时转矩控制策略同时对系统的硬件电路进行优化设计,以力图减小电机运行中的脉动,使系统更加稳定可靠。本文首先对开关磁阻电机的组成以及工作原理进行分析,然后给出开关磁阻电机的数学模型,在此基础上对开关磁阻电机转矩的产生及特性进行了深入分析。在控制策略上引入直接瞬时转矩控制,形成转矩的闭环控制,并以此建立起了系统的主要构架,推导出了简单的转矩的线性模型,验证了相电压对瞬时转矩的影响,设计了转矩的调节单元,并通过优化的滞环控制使瞬时转矩能够跟随参考给定。另外,本文还针对电机运行时转子的不同相对位置,将其分为单相导通区域和双相导通区域,并重点分析了在换相过程中转矩矢量及电流的分配策略,以达到实现在此阶段减小电流及转矩脉动的目的。在转速闭环控制上采用包含去饱和项的PI转速控制器,以避免在起动或突然加载时所产生的超调振荡。在此基础上,本文还以一台5.5kW三相12/8极开关磁阻电机为对象,设计了完备的外围硬件电路,包括控制、保护、驱动、电源等部分,并以dsPIC33FJ128MC706为主控芯片进行编程,进而得到相应的实验波形,通过对相关结果的分析可以看出本文构建的试验系统运行情况稳定,同时证明直接瞬时转矩控制可以起到抑制电流以及转矩脉动的效果。