矿井提升机机械制动控制技术研究与应用

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矿井提升机机械制动作为提升机安全运行的最后一道保障,对其的研究具有重要意义。论文以中煤第五建设有限公司立井施工提升机智能化电控系统研究项目为平台,在分析了当前矿井提升机机械制动控制技术国内外研究现状的基础上,针对国内现有技术存在的不足,对矿井提升机液压盘形制动控制系统进行了优化改进。首先,论文综述了矿井提升机机械制动控制系统的结构组成及工作原理,分析系统存在的问题,对系统提出改进方案,根据改进方案设计了系统二级制动回路、恒减速制动回路及液压盘形制动控制系统总回路,对总回路的重要元件及参数等进行了选型计算,对总回路的电控信号部分进行了硬件电路设计。其次,对液压盘形制动总系统的驱动机构和执行机构分别进行研究,对驱动机构部分即液压系统,分析了其基于恒减速控制思想的系统回路,经理论分析计算,建立恒减速制动控制系统的数学模型,通过对模型的仿真得出其性能特性;对执行机构部分即盘形制动器,建立盘形制动器数学模型及对应的仿真模型,通过仿真分析盘形制动器工作状态。最后,对提升机液压盘形制动控制系统作为整体进行研究,采用AMESim软件对系统进行建模并仿真,通过仿真分析系统性能,针对系统出现的动态响应较差及稳态误差较大等情况,对系统提出基于混合遗传算法的PID控制器优化方法,经优化系统整体性能得到显著提高。
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