雷达的机动性是现代战争中提高其生存能力的有效措施之一，而车载雷达的调平控制系统是影响其机动性的重要因素。在未来的高技术条件下，特别是局部战争对雷达机动性提出了越来越高的要求。因此，提高雷达的机动性从而提高其战时生存能力的车载雷达成为军事侦察中的重要发展趋势。　　 首先，论文对不同状态下车载平台的静力学模型进行分析，对常用的调平策略进行综合分析并比较。确定出本系统的调平方法--保持最高点不动的“循环多次”调平法。　　 其次，根据系统功能要求、设计原则、技术指标等因素，设计出以高性价比的32位ARM9微处理器AT91RM9200和源码开放的嵌入式Linux操作系统为核心的车载雷达调平控制系统的主控板的软硬件平台。硬件设计中，以AT91RM9200微处理器为控制核心的主控板主要包括：微处理器芯片AT91RM9200为核心的最小系统、外扩存储器、调试接口、RS485串口通信、AD采样接口、I/O控制接口等等；软件设计中，以源码开放的嵌入式Linux操作系统为核心的软件平台包括：Bootloader引导程序、Linux内核裁剪、文件系统制作、硬件驱动程序、系统应用程序等等。　　 最后，完成调平控制系统软、硬件调试，能够实现雷达系统的功能要求。为以后基于ARM9微处理器的调平控制系统的设计提供一定的现实意义。