近年来,随着计算机应用技术的发展,嵌入式系统已经成为深入到众多领域的最流行的技术。而且伴随着ARM等32位微处理器的普及,原来的8位MCU正逐步走向被淘汰的边缘,原有的8位控制系统也面临着系统升级的迫切要求。更高的工作频率、更复杂的控制功能,正在成为嵌入式控制系统的主题。针对“基于VxWorks的智能交通控制平台设计”这一课题,本文研究了嵌入式操作系统VxWorks及其在ARM内核的嵌入式微处理器上的设计与开发技术,主要做了以下工作:首先,本文简单叙述了嵌入式系统的基本概念,同时,介绍了ARM微处理的性能和功能,以及VxWorks操作系统的结构内核实现原理。然后,介绍了基于ARM9体系结构的AT91RM9200微处理器的开发平台的设计思路,对该平台的具体设计进行了讨论,涉及了核心处理器的硬件资源分配和外围扩展电路设计,如RAM、FLASH、串口、网络、USB、专用串行通讯芯片的选型和电路设计。最后,对基于ARM-VxWorks开发平台的板级支持包BSP,总结了开发调试BSP的方法和注意事项。着重讨论了设备驱动的编写方法以及具体硬件驱动的编写和实现。