插补技术是数控系统实现轨迹运动控制的基础，是目前数控技术急需提高和完善的关键环节。插补算法的优劣将直接影响数控系统的性能。其中样条插补技术更是实现高速、高精度数控加工的关键。因此，本文对数控系统中B样条曲线插补算法进行了研究，主要包括以下内容：在文章第二章介绍了数控系统中常用的样条曲线，包括多项式曲线、参数三次样条曲线、B样条曲线以及NURBS曲线，并给出了与曲线相对应的构造过程和表示形式。其中重点介绍了B样条曲线，并通过计算机编程实现了控制点反算、样条绘制等功能，为第四章研究样条插补算法奠定理论基础。在文章第三章研究了数控系统的加减速控制方法，介绍常见的直线加减速方法、指数加减速方法、三角函数加减速方法，重点研究了S型加减速方法，给出一种基于三种约束条件（位移约束、速度约束和加速度约束）的规划方法，并通过补偿离散化后的精度损失提高整体规划性能。在一般S型加减速模型的基础上，通过推导建立了始末速度不为零的数学模型，该模型将应用于样条插补算法中加减速控制的实现。在文章第四章研究了数控系统中的样条插补算法，介绍了现有样条插补算法，尤其是自适应样条插补算法。在此基础上结合样条理论和S型加减速控制方法，设计了一种基于S型加减速控制方法的自适应样条插补算法，该算法根据给定的加工精度、最大进给速度以及最大加速度等要求，在综合考虑弓高误差和法向加速度限制等情况下，求取样条曲线的速度限制曲线，并依据速度限制曲线和始末速度不为零的加减速模型完成样条插补。最后，通过仿真、实验验证了算法的可行性和实用性，并将该算法应用于自主研制的数控运动平台上，性能表现良好。