智能相机作为一种无接触,高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案广泛的应用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。该领域在我国尚处于起步阶段,课题的研究对于机器视觉在我国工业领域的应用与推广有一定的现实意义。本文主要研究了VC4018智能相机的开发方法和性能,光照不均匀等情况下的圆检测问题。论文中以VC4018智能相机为开发平台研究了三种圆检测方案,霍夫变换圆检测,最小二乘拟合和模板匹配。由于边缘图像对光照变化较不敏感,探讨了常用的边缘检测技术,圆检测均以边缘为基础。霍夫变换是经典方法,鲁棒性好,精度高,但缺点是计算量大,适合于对速度要求不高的场合;最小二乘拟合速度快,精度高,对由光照引起的边缘缺失具有一定的适应性,在低光照情况下系统能够快速准确的完成检测;边缘匹配对伪边缘具有适应性,不适于边缘缺失严重的情况,在低光照情况下需要进行适当补光,由于匹配方案在VC4018上实时运行有一定困难,论文中研究了程序的优化问题。