平台惯导系统是一种技术较为成熟、结构复杂的导航系统。因为这种导航系统的导航精度很高且能够自主完成导航任务，所以多用于火箭、导弹、无人机及潜艇等对导航系统的精度要求较高且工作环境较为特殊的载体上面。由于平台惯导系统的技术经过几十年的发展已经很成熟，短时间内大幅提高其导航性能具有较高的难度，所以本文对能够影响平台惯导系统导航精度的因素与系统工作性能之间的关系进行分析，得到能够判定各个系统导航性能的评判方法，为减小平台系统导航误差提供依据。论文首先对平台惯导系统的误差模型进行理论分析和推导，结合本文中的研究对象建立完整的平台惯导系统加速度计、陀螺仪的误差模型和平台惯导系统的速度、姿态以及位置误差模型，并利用轨迹发生器软件设计了一系列近似于平台惯导系统飞行环境的模拟轨迹用于误差仿真。其次，对单项性能指标与综合性能评价指标之间的解析关系进行分析和研究，理论推导出各单项误差系数与系统导航性能之间的解析式，并通过仿真逐一验证了误差模型是否可应用于性能评判方法中。然后，利用设计好的飞行轨迹进行大量仿真，得到各单项误差系数与导航系统性能之间的曲线，并通过令各误差项系数在分布区间内变换取值，得到单项指标取值不同时，对导航误差造成的影响及其贡献比例。最后，通过综合考虑各误差项对系统的影响，仿真得到在不同轨迹下各误差源共同作用时造成的导航误差，并运用支持向量机的方法对已有数据进行训练，完成平台惯导系统综合性能评判方法。