【摘 要】
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本文建立了包括头部、上部躯干、下部躯干、臀部4个质量块的4自由度乘员人体模型。结合2自由度的座椅模型,建立了垂直方向的6自由度的人体-座椅系统动力学模型。依照人体
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本文建立了包括头部、上部躯干、下部躯干、臀部4个质量块的4自由度乘员人体模型。结合2自由度的座椅模型,建立了垂直方向的6自由度的人体-座椅系统动力学模型。依照人体-座椅系统动力学模型,建立人体-座椅系统数学模型。
利用基于滤波-X最小均方值算法(Filtered-X LMS)的有源自适应控制原理,建立了座椅主动振动控制系统模型。利用Simulink下的S-function,创建了主动振动控制系统模块。并且在Simulink下,依照人体-座椅系统的数学模型,创建了人体-座椅系统传递函数模块。
本文在Simulink中,建立了人体-座椅-AVC系统仿真模型。以正弦信号作为车身振动输入信号,对系统进行了性能仿真。仿真过程中,对主动振动控制座椅和普通座椅的隔振性能进行了比较。
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