随着我国汽车工业的发展和技术水平的提高,加之自动变速器可以有效的改善车辆动力性和经济性,也可以减轻驾驶疲劳,国内各个汽车厂商近年已把开发搭载自动变速器的汽车确定为自己的发展方向。本文研究工作以国家支撑计划项目“汽车自动变速器(AT)关键零部件及技术研究”为背景,建立自动变速器动力学虚拟样机模型,并对虚拟样机模型进行机电联合仿真。首先,对自动变速器的动力传递系统进行分析,将自动变速器动力学系统进行了适当简化。在建立各零件三维模型基础上,通过对该虚拟样机模型进行约束和驱动添加,在ADAMS/View中形成了自动变速器的动力学虚拟样机模型。其次,对最佳动力性换档规律的原理进行分析,利用加速度法制定出了最佳动力性换档控制策略;对最佳经济性换档规律的原理进行分析,以发动机燃油消耗率作为换档依据制定出了最佳经济性换档控制策略;在此基础上,确定出了采用既包含最佳动力性换档规律又包含最佳燃油经济性换档规律的综合性换档规律。最后,将用ADAMS建立的虚拟样机模型生成为adams_sub模型,并建立了简化整车模型,包括发动机简化模型、液力变矩器简化模型、自动变速器模型、自动变速器转速和转矩分配模型以及车辆行驶动力学模型。以此为基础,将整车模型与adams_sub模型连接起来,形成了联合仿真模型,并利用Dspace对模型进行了联合仿真。仿真结果表明:该虚拟样机模型比较符合实际情况。