本论文以FB45机场运输车为研究对象，首先从车辆基本转向理论阿克曼原理出发，引出对重载平板车的转向特性分析，论述了运输车转向方式与转弯关系，并建立在各转向模式下各轮组偏转角度的数学模型。其次，对车辆转向阻力矩进行了详细的分析；分析了液压系统基本元件的数学模型和液压控制阀的工作原理，用几何法计算了液压缸的行程，参照FB45机场运输车的整车参数，计算了转向液压缸的推力。通过ADAMS软件对运输车的转向系统进行建模仿真，改变液压系统的参数，分析了系统的动态特性，总结了参数变化对系统动态特性的影响规律。最后，通过传递函数法建立运输车比例阀控油缸液压转向系统的动态方程，将PID控制策略引入到控制系统中，设计相应的控制器，运用MATLAB软件中的Simulink功能模块建立转向控制系统仿真模型，仿真结果表明转向系统采用PID控制转向轮组具有较快的瞬态响应且基本无超调，其转向轮组的瞬态响应性能稳定，这具有重要的理论意义和较强的实际应用价值。