【摘 要】
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全文共分五章,第一章介绍了现场总线、CAN总线的基本知识.第二章为控制系统综述.第三章介绍了防空转控制策略、串励动电机的数学模型和PI调节器.提出了减流恢复粘着的措施,为
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全文共分五章,第一章介绍了现场总线、CAN总线的基本知识.第二章为控制系统综述.第三章介绍了防空转控制策略、串励动电机的数学模型和PI调节器.提出了减流恢复粘着的措施,为实现减流,首先分析了串励电动机的动态特性,推导出了串励电动机的数学模型.进而给出了电流闭环控制系统的设计方法,重点介绍了电流PI调节器参数确定.第四章介绍了控制系统的硬件实现,分别给出了主控制器、司机显示控制单元、脉冲控制器的硬件结构.第五章为控制系统的CAN通信网络实现.在介绍了CAN控制芯片和总线接口芯片的基础上,给出了CAN通信模块的设计方法,并研究了CAN应用层设计问题.
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