随着智能设备、互联网的发展,基于位置的服务已渗透至各行各业,在其中发挥着重要作用,深刻影响着人们的日常生活。但在野外环境下,经常面临无网络、无道路的问题,使得任务小分队在执行野外作业时,如救援任务,无法正常使用位置服务功能。本文通过建立自组网的方法,保障任务小分队的通信能力,并通过采集环境信息(环境要点数据和轨迹属性数据)作为数据源,提供一些基本的位置服务功能,如基于位置的信息共享,从而实现协同认知周边环境,提供越野机动参考路线的目标,具体内容包括:(1)阐述了位置服务在野外环境中的重要作用,并从执行野外作业时经常面临的情景出发,叙述了本文的研究背景及意义。对相关技术研究现状进行了总结与分析,最后建立了本文的整体思路及组织结构。(2)建立了基于WiFi Direct技术的自组织网络。首先介绍了自组织网络及WiFi Direct技术的相关知识,分析了WiFi Direct的技术特点,并以此为基础建立了基于该技术的自组网,设计与实现了基于该网络的通信机制及共享机制。最后对该网络的传输性能进行了测试及分析。(3)通过对野外环境信息数据采集分析,总结出野外环境要点信息及面向越野机动模型的轨迹属性数据采集内容。包括以POI数据及军队认知周边环境时所需数据为基础,总结出野外环境要点信息的采集内容;以越野机动模型支撑数据为基础,结合实际,总结出面向越野机动模型的轨迹属性数据采集内容。(4)设计并实现了野外环境信息采集功能,并通过自组网实现了信息共享。借鉴并改善现有数据采集应用,设计并实现了基于Android设备的野外环境要点信息采集功能。结合越野机动模型支撑数据及轨迹数据,设计并实现了面向越野机动的轨迹属性数据采集功能。并利用要点信息进行了共享测试,证明所建立自组网的有效性。实现从采集到共享的整个过程。