机载吊舱能够稳定光学系统的视轴,使光学系统能够在机载环境下稳定地观测目标。机载吊舱在军用和民用方面都有广泛的应用。本文重点研究视轴稳定技术,主要包括被动减振和惯性稳定技术。被动减振的方法是在机载吊舱内环和外环之间安装减振器,通过减振器隔离飞机载体耦合的高频振动。惯性稳定技术是一个闭环伺服控制技术,伺服系统的执行器是直流力矩电机,传感器是惯性陀螺仪。本文还设计了内置电流环的双极性直流力矩电机驱动电路和以TMS320LF2407A为主控器件的控制电路。惯性稳定技术主要隔离低频振动。为了提高系统带宽,本设计采用三环控制策略,分别为电流环、速度稳定环、位置环。电流环内置在驱动电路中,稳定速度环采用了PID型ADALINE网络控制器,与经典PID相比较有明显的优势。论文最后部分提出了稳定精度测试方法,将机载吊舱安装在振动台上,振动台模拟出直升机的振动功率谱,然后测出系统的稳定精度。从实验结果分析,本系统稳定精度在30μrad以下,符合指标要求；从实拍图片看图像的显示效果较好,符合实际应用要求。