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该文提出了泵车布料机构的机器人化的设想,并对泵车布料机构机器人化所涉及的若干问题,应用现代设计方法中的智能优化技术、有限元分析技术以及机器人运动学和动国科学家理论、计算机图形学原理、计算机仿真、液压控制等技术,进行了深入细致地研究,从而为现代泵车的研究、设计改进和升级换代开辟了新的途径。
泵车布料机构机器人化若干问题的研究
【摘 要】
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该文提出了泵车布料机构的机器人化的设想,并对泵车布料机构机器人化所涉及的若干问题,应用现代设计方法中的智能优化技术、有限元分析技术以及机器人运动学和动国科学家理论
【机 构】
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东北大学
【出 处】
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东北大学
【发表日期】
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1999年期
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