模糊PID控制算法相关论文
通过对模糊PID控制算法的研究,设计了一种球磨机给矿量模糊控制系统。该系统采用模糊PID控制算法设定球磨机给矿量和实时整定PID参......
针对人脸在不断运动的情况下难以实时有效跟踪的问题,提出了一种基于面部特征点分析与采用模糊PID控制算法的三自由度舵机云台进行......
针对电流变抛光设备抛光工件时高定位精度、高响应速度、强抗干扰能力的加工要求,本文研制了一套位移控制系统。该控制系统采用......
电液比例控制技术充分结合液压控制和电气控制的优点,已成为工业机械、工程建设机械及国防尖端产品生产过程中不可或缺的重要手段。......
近些年随着科学技术的发展,位置随动系统在工业控制中的研究和应用越来越广泛。快速响应和精度高是位置随动系统主要的两个参数,对这......
功率变换器在工业、航天等领域的开关电源中得到广泛应用,与其相关的建模及控制方法的研究也经过了快速发展,但其至今仍然是研究人......
我国城市供热伴随国家建设一起发展,从第一个五年计划即开始部署集中供热事业,1980年正式贯彻发展集中供热的方针,到目前为止集中......
随着汽车工业的不断发展,人们对汽车性能的要求也是越来越高,尤其是在汽车舒适性和安全性方面。要提高汽车这两方面的性能,汽车减......
无轴传动是一门结合传动控制通信和机械等技术的综合性技术它能够在多轴同步传动领域,如伺服机床印刷轧钢或者机器人跟踪等中用虚拟......
随着人们环保和节能意识的增强,太阳能热水器以其安全、节能、环保、经济等优点受到人们的青睐,成为广大人民的首要选择。无论哪种类......
稳定平台能够隔离载体角运动,在载体机动状态下建立稳定基准面,使安装在平台上的光电设备不会因载体运动产生的抖动而丢失目标,保证光......
气动软体驱动器的材料与电气比例阀的压力控制都具有较强的非线性,传统的PID控制方法对非线性系统的控制很难达到理想的效果。文中......
随着国家节能减排的要求越来越高,高效率的自动机械变速(AMT)车辆成为重要发展方向之一,目前在以内燃机为动力的常规车辆和混合动......
针对新能源汽车防抱死问题,采用PID控制算法和模糊控制对以滑移率为基础的防抱死制动控制器设计方案进行构建,通过所构建的路面识......
为提升矿井提升机可靠性和安全性,为提高综采工作面的生产效率奠定基础,在分析矿井提升机电气主控制系统和变频控制系统现状的基础......
浮选工艺是一种比较先进的用于分选细粒煤的选煤技术,具有分选精度高、效率高、入选粒度小和易于实现自动化等优点,在细粒煤泥的分......
履带行走式液压支架的结构性能与控制方式直接影响短壁回采工作面的安全性与生产效率。目前,国内有关履带行走式液压支架的结构性能......
为克服传统环境参数监控系统存在的布线复杂、维护困难等不足,针对温室大棚环境参数监控应用需求,将单片机与无线通信技术相结合,......
随着控制系统规模的扩大和计算机及通信技术的迅猛发展,尤其是智能传感器、控制器和执行机构作为独立的节点直接与网络互连,实现了控......
随着能源问题和环境问题的越来越严峻,新能源的开发己成为历史发展的必然趋势。太阳能的资源丰富、清洁无污染、可再生的优点使它成......
传统的液压被动式减振器的阻尼不可调节,导致车辆在不同路况和行驶工况下的平顺性较差。磁流变减振器作为一种新型的智能减振器,由......
人造金刚石,作为世界上最为坚硬的物质,在工业与建筑行业中发挥着巨大的作用。它具有坚硬、耐磨、抗腐蚀等特性,被广泛应用于石材......
扭转动刚度是影响传动系统性能的关键因素,而现有的动刚度测试仪存在动态加载频率低、精度低、通用性差等问题。本文将扭转动刚度......
电动叉车具有环保、结构简单、能源利用率相对较高等优点,使其现代物流和仓储业得到越来越广泛的应用,是近几年物料搬运设备中研究的......
移动式工业机器人最常见的组合形式是工业机器人结合移动导轨(平台),移动导轨作为外部附加轴与机器人本体形成一个新的机械系统。......
液压技术在工程机械及航空航天等领域中应用非常广泛,而在一些负载比较大的场合或因布局需要两个执行元件共同驱动一个工作部件,液压......
智能汽车涵盖了自动控制、图像处理、传感技术和模糊识别等多个领域,随着现代汽车技术与电子计算机技术的飞速发展,智能控制得到了越......
随着加工要求提高,工件的形状向复杂化、多样化发展。传统的手工抛光对操作者要求高但效率低,机器人抛光逐步替代手工抛光成为一种发......
在激光晶体生长等径控制过程中,有两个关键环节:测径数据采集系统和控制算法。晶体生长是在数千度的高温下进行的,采用常规的测径方法......
离心机按结构形式不同可以分为台式离心机和落地式离心机;按转速高低不同可以分为低速离心机、高速离心机、超速离心机、超高速离......
钢铁厂是及其重要的基础工业,也是对环境造成严重破坏的污染源之一,钢铁厂烧结机尾又是钢铁厂中较大的污染排放源,对烧结机尾进行有效......
全燃联合动力装置(COGAG)是一种适应工况范围大、机动性能好、单机功率密度大的动力装置,是我国未来船舶动力装置的重要发展方向。......
随着烟草行业的迅速发展,香烟生产的自动化程度也越来越高。而烟支装盘系统是烟草生产过程中最重要的环节之一。因此,在实际生产应用......
几年来,燃气热水锅炉以其独有的经济、高效、环保的特性,逐渐的越来越受到人们的关注。其中冷凝式燃气锅炉主要是指通过冷凝锅炉烟......
海洋是人类生命支持系统的重要组成部分,是可持续发展的宝贵财富。深海热液区蕴含丰富的矿产资源和微生物资源,对深海热液区进行长......
设计一种球磨机给矿量模糊控制系统,该系统采用模糊PID控制算法设定球磨机给矿量和实时整定PID参数,通过编程很好地实现太钢峨口选......
针对目前温室环境控制系统研究中存在的算法单一、精度不足、效率过低、时滞较长等问题,本文基于模糊PID控制算法与物联网的调控设......
本文介绍了组态王的基本功能,详细阐述了如何设计用于中央空调温度控制的模糊PID控制器和如何利用组态王6.53对中央空调系统那个进......
摘 要:受可持续发展理念的影响,太阳能发电技术被广泛应用,节省下了大量的煤、天然气等不可再生能源。结合太阳能发电实践,本文对光伏......
船舶减摇水舱试验台架是设计减摇水舱的重要设备,能否准确地模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键,本系统在电液力矩伺服控......
针对某选矿厂一段磨矿回路,设计了一种基于S7—300 PLC和WinCC的磨机给矿量模糊控制系统。该系统采用设定值模糊控制算法和模糊PID......
针对传统塑料挤出机机筒温度控制系统存在的收敛时间长、超调量大、温度控制精度低的现象,对塑料挤出机机筒的温度控制采取模糊PID......
炉温控制是防弹衣生产线上至关重要的一环,文中设计的智能温度控制系统,采用分布式采集温度并转成数字信号,通过RS485的标准MODBUS......
采用偏差E和偏差变化率Ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法,对车牌生产线中难以整定的张力进行在线修改,建立模糊控制规则的监控系......
对无刷直流电机采用了自适应的模糊PID控制算法,通过该算法在线调整PID的3个参数,提升了PID的控制性能。优化的控制结果通过Simuli......