PPP非校正相位偏差在线解算与实时服务技术研究

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PPP是当前GPS定位技术的热点问题,采用相关参数域进行误差改正的高精度绝对定位模式,是卫星定位技术规律性的回归。非校正相位偏差是制约PPP实现实时、动态、高精度定位的“瓶颈”技术,本文在已有研究的基础上,研究了一种实时在线式非校正相位偏差估计和发布的方法,并进行软件实现,具体研究工作如下:  首先,为了获取计算UPD所需的数据源,研究了IGS数据在线实时获取技术。该功能以WindowsXP为平台,VC++6.0为开发环境进行开发。软件实现了基于多线程的IGS数据获取技术,其中包括批量下载和自动检测最新文件进行实时下载两部分功能。经实验测试,该程序可以完整正确的批量下载数据,并且可以根据当前时间自动检测最新数据并进行下载,为非校正相位偏差的解算提供数据源。  然后,使用之前获取的IGS数据,实现了UPD的解算,并完成了软件实现。针对UPD的解算算法,选取了计算过程中涉及的其他精密单点定位误差的改正方法。给出了基于位置约束的逆向三步求解非校正相位偏差的算法。根据算法设计实现了非校正相位偏差的解算程序。通过比较改正非校正相位偏差后固定模糊度的定位结果与未改正非校正相位偏差直接固定模糊度的定位结果,验证了该解算功能模块的正确性与可靠性。  最后,为了使非校正相位偏差能真正得到应用,针对UPD信息的发布工作做了研究。一方面,本文设计了其电文格式。参照RTCM3.1标准占用资源少、可靠性高、结构划分合理的优点,考虑非校正相位偏差实际应用中涉及到的辅助信息,设计了非校正相位偏差的电文格式。并用代码实现了其编解码工作,实验验证了编解码代码的正确性。另一方面,对从服务器到用户的发布机制做了研究,并使用软件实现之。
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