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减速机属通用机械,可用于各行各业,而进动式减速机作为一种新型减速机,在重载大速比、结构紧凑方面具有极强的竞争力。进动式减速机采用齿—辊啮合方式,中心齿轮的齿形为空间球面外锥摆线,它巧妙地将圆锥齿轮传动和行星少齿差传动有机结合,突出体现了小空间内实现大传动比的特点,将给我国减速机行业带来新的生机及巨大的经济效益,具有广泛的应用前景。本文将固定在行星轮上的坐标系同固定在不动刚体上的坐标系进行转换,将动
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