近年来随着太赫兹（THz）波研究的深入以及太赫兹元器件的发展，太赫兹波引起了世界各国尤其是发达国家的重视。太赫兹波的众多优越特性，使得太赫兹雷达逆合成孔径（ISAR）技术有巨大的应用前景。在飞机ISAR成像中，飞机旋翼的旋转运动会对多普勒频率产生调制和展宽，现有的成像方法通常将飞机旋翼的回波信号当做干扰信号分离或抑制掉，得到飞机主体图像。但是随着微多普勒概念的提出以及微多普勒研究的不断深入，人们认识到微多普勒现象可以看作旋转部件与主体目标之间相互影响的特征，它可以为我们提供一些新的信息，如目标的几何结构、电磁特性、运动特征等。因此利用微多普勒信息同时获得飞机主体和飞机旋翼的ISAR图像已经成为一个新的研究方向。本文对微多普勒进行了分析并研究了微动参数的提取方法，在此基础上重点研究了基于太赫兹雷达的含旋转部件目标的ISAR成像算法。主要工作内容如下：（1）对微多普勒现象进行了建模分析及参数提取方法的研究。首先建立了微多普勒的一般数学模型。然后以旋转微动为例，采用时频分析的方法进行微多普勒分析，并对不同频段下的微多普勒特征进行仿真比较。最后用三种方法来提取微多普勒参数：峰值检测法、一阶条件矩法和三参数正弦霍夫（Hough）变换，并分析对比各方法的适用范围及抗噪性能。（2）对含旋转部件目标的ISAR成像算法进行了较为深入的研究。首先建立含旋转部件目标ISAR转台成像几何模型和信号模型。然后分析主体散射点和旋转散射点在距离-慢时间域图像中的不同特征，采用正弦Hough变换的方法提取微多普勒信息，分离主体散射点回波和旋转部件散射点回波。接着对主体散射点采用R-D算法成像，对于旋转部件散射点回波，根据高分辨距离像是目标分布函数的Radon变换这个原理，采用逆Radon变换重构散射点图像。最后对成像算法的分辨率进行简单的分析。（3）对上述成像算法进行了一些改进。针对旋转部件中心不在转台中心（即目标中心）、噪声存在以及实验条件下这三种情况，分别对成像算法提出改进方法并仿真验证。