【摘 要】
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本文针对汽车工业中对车身和零部件进行涂装作业的需求，提出了一种并联构型喷涂机构。根据汽车喷涂作业工作特点与功能需求，完成了对喷涂机构的构型设计，建立了运动学性能评价指标，并通过多目标优化确定了机构的结构参数。在此基础上对该机构进行了精度分析、误差补偿研究以及机构运动可靠性分析。最后，对其进行了虚拟样机试验。具体研究内容主要有如下几方面：一、并联构型喷涂机构的构型设计。根据喷涂作业对喷涂机构的要求，
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本文针对汽车工业中对车身和零部件进行涂装作业的需求，提出了一种并联构型喷涂机构。根据汽车喷涂作业工作特点与功能需求，完成了对喷涂机构的构型设计，建立了运动学性能评价指标，并通过多目标优化确定了机构的结构参数。在此基础上对该机构进行了精度分析、误差补偿研究以及机构运动可靠性分析。最后，对其进行了虚拟样机试验。具体研究内容主要有如下几方面：一、并联构型喷涂机构的构型设计。根据喷涂作业对喷涂机构的要求，进行并联构型喷涂机构的设计。在该机构中，其并联机构为其主要部分影响喷涂精度与效果，对此应用构型演
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