随着控制技术的日益发展,滑翔飞行器由于其升阻比大、射程远的特点,在战场上的中远程精确打击中,有着广泛的运用。本文以机载无动力BTT滑翔增程飞行器为研究对象,对其BTT制导控制系统进行了研究设计。首先,对被控BTT滑翔增程飞行器的结构特点进行分析,根据其受力和力矩的情况,建立其弹体动力学和运动学模型,基于一定的假设条件对数学模型进行了简化,并分析了各通道间的耦合关系。其次,稳定回路自动驾驶仪的设计。对三通道的自动驾驶仪进行独立设计,其中俯仰通道采用了经典控制法和自适应控制法,偏航通道和滚转通道均采用了经典控制法,再在偏航通道中引入协调支路,进行协调回路设计,并对设计结果进行仿真分析。然后,制导回路中制导律的设计。针对BTT控制带落角约束的要求,建立俯仰平面内导弹-目标的相对运动模型,在俯仰平面内,分别对偏置比例导引律、滑模变结构制导律、以及二次型最优制导律进行了推导、仿真和分析。最后,设计六自由度弹道仿真程序,通过六自由度的全弹道数学仿真对所设计的自动驾驶仪和制导律进行性能验证。仿真结果表明,所设计的制导控制系统在稳定性、落点精度以及落角方面,均满足设计要求。