自动驾驶仪相关论文
针对空空导弹直接力/气动力复合控制问题，提出了一种基于模糊控制和模型参考自适应控制的导弹直接力/气动力复合控制系统。首先建立......
为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题，本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法，将耦合干扰量与测量输出......
无源性自动驾驶仪是安装在舰船武器设备上的自动控制装置,可以实现舰载武器发射过程的稳定性、精度控制.本文的研究重点是舰载武器......
本文针对激光制导体制的高速来袭目标高效拦截问题,通过理论基分析、建模仿真验证等手段,完成了激光制导体制的高速拦截控制系统设......
常规自动驾驶仪中使用的人工网络结构的弯道预判决策性能差,导致行驶过程中误差较大,因此,设计一种基于深度强化学习的自动驾驶仪......
本文对某型直升机飞行过程中摆动故障现象进行了分析和排除,找出了故障产生的原因,总结了排除故障的方法,保证了直升机的正常飞行,......
本文阐述了在战时条件下对米系列直升机自动驾驶仪机上原位检测程序进行简化的必要性，从理论上对战时条件下就原位检测程序简化的可......
文中主要完成了在特定空域执行巡逻任务的低成本自动驾驶仪的研制.通过对无人机模型的详细研究和飞行实验验证以及解耦控制,降低被......
在无极变速摩托车自动驾驶仪的研制中，引入数字PID控制，提高其自动化驾驶性能。运用积分分离和变速积分等措施整定PID控制参数，改进自......
带有对称挂架的飞机,导弹发射会产生不平衡力矩.飞机必须通过人工或自动驾驶仪在规定时间内,稳定飞机的运动,保证整个投弹过程顺利......
本文提出基于神经网络的自适应滑模逆控制方法。应用时标分离的设计方法,将导弹的动力学系统分解为快变、慢变两个子系统,对每个子......
本文进行了微型飞行器机载测控系统研究，研制了微型自动驾驶系统，选用微机电(Micro electromechanicalSystem—MEMS)陀螺仪、加速度......
现代战争对战术导弹的性能提出了很高要求,新型战术导弹须具有强抗干扰能力和大机动能力。对于滚动通道而言,自动驾驶仪主要需要克......
直升机自动驾驶仪舵机位置反馈电位计是引入伴置负反馈，保证舵机工作稳定和舵回路性能良好的关键部件。该部各型直升机近年来发生了......
自动驾驶仪是现代军/民用飞行器飞行控制系统中的核心子系统.因此,对自动驾驶仪进行有效测试也成为保障飞行安全及任务完成的重要......
使用美国MICROCHIP TECHNOLOGY公司的8位PIC16F877单片机,对数字罗盘,高度传感器等信号进行采集和处理,处理后的数据作为16位87C19......
本文采用基于速度的线性化方法,对气流坐标系下导弹的被动段纵向短周期动力学方程组进行了线化处理,设计了自动驾驶仪,并进行了平......
本文从两起米-171直升机飞行事故入手,结合米系列直升机以前曾出现的一些问题,分析了米-171直升机本身影响飞行安全的原有缺陷,提......
自动驾驶仪是直升机上的一套重要系统.本文通过对直九直升机上装备的KJ-13自动驾驶仪系统在使用过程中出现的俯仰通道故障研究的阐......
针对某民机自动驾驶仪电动舵机伺服控制与国内传统电动舵机伺服控制的不同之处，本文简要介绍了某自动驾驶仪伺服回路的结构、功能，分......
导弹导引和自动驾驶仪系统的传统设计方法是分别设计这些分系统,再将他们综合起来,这种方法没有能充分开发这些系统与其他系统之间......
介绍设计某型导弹的自动驾驶仪回路,使导弹控制系统在正确传输制导指令的同时,对弹体气动力浮动、量测噪声等具有很好的抑制作用.......
引航与安全飞行策略·一个监控系统持续检查自动驾驶仪的运行，并探测任何异常或超出安全隈制的情况。·如果倾斜角超过5度......
本文设计了一种基于嵌入式处理器ARM的飞机自动驾驶系统,MCU采用Cortex4系列的STM32F407ZGT6,设计实现了9路航模遥控器信号读取以......
该文针对西安飞机工业公司正在预研的轰六某发展型飞机的需要,提出适合中国国情的军用飞机自动导航系统的构成、原理和接口;并对轰......
BTT导弹控制技术是当今导弹控制领域的一项新技术.该论文基于线性系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法,提出了可抑制抖动的多......
该文研究M-17系列直升机自动驾驶仪故障诊断专家系统的设计和实现,在机载设备自动测试系统中融入智能故障诊断能力.论文主要由以下......
该论文共用了七章来完成课题论述.论文首先介绍了制导系统的组成、任务和分类;然后介绍的是自动驾驶仪的组成、工作时序,建立了各......
本文主要研究了某型弹道导弹自动驾驶仪的设计和仿真方法。为了解决导弹的姿态控制问题而采用了一种组合的、经典的、最优的方法来......
论文主要研究滑翔制导炸弹BTT/STT组合控制系统设计问题，即在投弹初期利用BTT方式下转弯速率快的特点，达到大幅调整航向降低对投弹方......
针对BTT导弹控制系统的特性，本论文基于线性系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法，提出了鲁棒控制方法和可抑制抖动的多模型......
随着微电子技术的发展,高性能处理芯片在自动驾驶仪中得到广泛的使用。本文的设计工作,就是在以高性能数字信号处理器(DSP)为核心......
运用倾斜转弯(Bank-to-Turn,简称BTT)控制技术设计的导弹在截击目标的过程中,滚动通道指令能够控制导弹的最大升力面快速地转到理......
基于神经网络的智能控制技术是解决非线性系统辨识和控制的有力方法。本文以某特定飞行器纵向运动非线性系统为被控对象，主要是针对......
无人机作为未来航空飞行器的主要发展对象,在军事和民用领域具有广泛的应用价值,已经成为国内外各研究机构的研究热点。飞行控制系......
基于线性解耦后的弹体俯仰通道数学模型,以系统稳定裕度为约束条件,以减小舵偏输入、改善系统响应为目的,结合粒子群算法寻求最优......
航空飞行自动控制系统是飞机飞行系统的重要组成之一，它的作用在飞机战斗总至关重要。我们需要通过本文研究其基本的功能，研究其系统......
摘 要： 本文针对空空导弹姿态控制存在模型非线性和时变性、控制约束等问题进行了基于广义扩张状态观测器、预测函数控制和改进障碍......
本课题中,研发通用飞机的自动驾驶仪的软件部分主要利用SIMULNK CODER自动代码生成工具实现自动生成。传统的软件开发过程主要依靠......
精确制导弹药在战场中的出现是新军事变革的重要标志,精确毁伤目标对于震慑敌军、迅速取得战争的胜利发挥了极其重要的作用,在此背......
本文依托小型精确制导弹药控制技术需求,重点研究了不同结构的过载自动驾驶仪的时域、频域性能与参数设计方法,为我国相应制导弹药......
本文以某制导火箭弹为研究对象,针对火箭弹的制导控制系统设计问题展开研究,在完成火箭弹的数学模型建立、气动特性分析的基础上,......
在近30年发生的几次局部战争中,陆军运用制导炮弹进行定点清除取得了良好的作战效果。制导炮弹比导弹具有低成本的优势,相较与常规......
本文采用双通道控制的旋转弹作为研究对象,以其旋转状态下的耦合特性为切入点,重点分析其对旋转弹控制稳定性带来的影响,得出对应......
制导炸弹是一种由载机发射用于精确打击地面目标的航空制导弹药。在二战之后的历次现代局部战争中,制导炸弹以其低成本、远射程、......
