【摘 要】
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该文首先通过对当前四轮定位仪的结构与测量原理的研究,分析了当前电子拉线式和光束式四轮定位仪对各定位参数的测量原理,指出它们在测量中存在的缺点.该文运用几何理论,分析
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该文首先通过对当前四轮定位仪的结构与测量原理的研究,分析了当前电子拉线式和光束式四轮定位仪对各定位参数的测量原理,指出它们在测量中存在的缺点.该文运用几何理论,分析了刚体的运动规律,并得出了描述三维空间内刚体运动参数的平移和旋转矩阵,而后又根据射影几何学、刚体运动学,建立了利用计算机视觉检测车轮旋转轴轴线空间角度的数学模型.根据建立的数学模型,该文研究了具体实现的算法:线性算法和当图像是一个空间平面的投影时的运动计算算法,在比较二者的基础上,提出了采用多点平面反光板代替车轮特征点进行辅助测量的方法.该文还对计算机图像采集与处理系统中的摄像机进行了标定,得到了摄像机的内外参数.该文最后对数学模型及其算法进行了实验验证及误差分析,实验结果表明该文提出的四轮定位检测数学模型完全正确,并且针对实验存在的误差进行了分析,并提出了减小误差的措施和方法.
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