【摘 要】
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自润滑关节轴承具有自调心、抗冲击、免维护或少维护等特点,被广泛应用于各种工程机械、水利水电设施和军工机械中,其中核电领域的关节轴承长期服役在具有高温和辐照的环境中。本文针对某海洋工况核用液压阻尼器研制的一种40Cr/铜嵌石墨型自润滑关节轴承进行测试,主要研究内容如下:（1）首先为了真实模拟液压阻尼器长时间的间歇摆动工况对该关节轴承的影响,通过自主研发的关节轴承负载模拟台对该轴承在6700 N的载荷
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自润滑关节轴承具有自调心、抗冲击、免维护或少维护等特点,被广泛应用于各种工程机械、水利水电设施和军工机械中,其中核电领域的关节轴承长期服役在具有高温和辐照的环境中。本文针对某海洋工况核用液压阻尼器研制的一种40Cr/铜嵌石墨型自润滑关节轴承进行测试,主要研究内容如下:（1）首先为了真实模拟液压阻尼器长时间的间歇摆动工况对该关节轴承的影响,通过自主研发的关节轴承负载模拟台对该轴承在6700 N的载荷、±5°的摆动角度和1 Hz的摆动频率下进行全寿命间歇性摩擦磨损试验,利用试验过程中采集的摩擦温度、磨损量和摩擦扭矩分析了关节轴承的摩擦学性能变化,最后借助扫描电镜（SEM）和能谱仪（EDS）对摩擦表面进行微观形貌分析和特征元素检测一起探究了该自润滑关节轴承的磨损机理及失效原因。（2）其次为了能够及时对该自润滑关节轴承的服役状态做出判断以便维护,避免发生不必要的损失,需要预测出关节轴承摩擦性能的短期变化趋势。针对试验过程中记录的动态摩擦系数存在离散数据,本文利用一种基于改进Huber M估计法的阶段稳健化方法对数据进行稳健化处理,得到了具有稳健性摩擦系数数据,为下一步预测提供可靠准确的数据。（3）最后使用互信息法和曹氏法计算出重构相空间所需的参数,使用小数据量方法计算最大Lyapunov指数λ1并判断出该关节轴承摩擦系数时间序列具有混沌特征,利用求出的延迟时间ι和嵌入维数m搭建了两种混沌时间序列预测模型并进行后30步（代表时间为4h）预测,预测结果的最大相对误差为15.49%,建立的预测模型满足实际工程预测需求。
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