机器视觉技术经过数十年的发展已经成为工业自动化领域的研究热点。图像测量和图像识别正在工业在线检测方面发挥着越来越重要的作用。本文主要针对洗涤方面清洁度判定问题，完成了判定系统的硬件和软件设计工作。其中包括洗涤污水图像动态采集系统的设计；洗涤污水清洁度判定算法设计与软件实现；清洁度等级标定和判定结果输出三大部分的工作。本文针对洗涤污水图像，系统介绍了图像处理的部分理论，并重点针对本系统采集到的图像进行了处理算法设计；同时通过切实的实验，分析了不同光源和照明方式对采集到的洗涤污水图像质量的影响。采集到洗涤污水图像后，首先要对图像进行预处理，包括图像的噪声滤除，腐蚀和膨胀等处理；之后对图像进行分割和算法设计；最后根据分割图像中水管边缘点坐标截取图像，对截取到的洗涤污水图像做了两种清洁度判定实验方法，分别对清洁度等级进行了标定，给出了具体的实验结论。通过大量的实验，结果表明本文的洗涤清洁度判定算法是准确高效的，判定系统有着很好的稳定性和较高的识别率。