【摘 要】
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随着惯导技术的发展,在对惯性测量单元标定和验收的测试过程中产生的数据量大量增加,对数据传输装置的高效性和稳定性提出了更高的要求。然而,传统的数据传输装置在高波特率
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随着惯导技术的发展,在对惯性测量单元标定和验收的测试过程中产生的数据量大量增加,对数据传输装置的高效性和稳定性提出了更高的要求。然而,传统的数据传输装置在高波特率和大数据量下会出现丢帧的情况。因此,研究一种稳定,高效的新型数据传输装置具有重要的现实意义。本文研究惯导测试中的多串口高速并行数据传输装置,该装置主要用于接收8路惯性测量单元输出的RS422串口数据。分析了多路串口数据接收方案,在此基础上对此装置的软硬件设计进行了深入的研究,提出了以数字复接为基础的多路数据接收方案。分别基于FPGA设计了高速串口接收模块、数字复接模块、USB数据转发模块等,特别给出了基于FPGA的数字复接建模方案和详细设计说明。数据上传采用USB3.0技术,设计了USB接口控制芯片的固件程序,并在上位机设计配套软件实现惯导测试的数据接收以及测试流程。此外,对本系统进行误码建模,并通过对误码模型详细的分析提出了误码检测的方案,在FPGA中设计m序列发生器,测试整个系统的误码率。同时,针对所设计的软硬件系统,搭建了测试环境,对基本的功能进行测试。实验证明,本文所设计的多路串口高速并行传输装置在8路惯性测量单元数据同时传输的情况下,可以实现921600bps接收280Bytes/10ms的数据,并且同时进行数据上传解析。通过误码率测试,本系统能达到10-10的误码水平,达到了惯导测试的指标要求。本文研究的惯导测试多串口高速并行传输装置,实现了高速率,高稳定性和高灵活性。可以应用于目前的各种惯导测试系统中。
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