伊壁鸠鲁的哲学着重关注社会中个体的自我意识和个体的幸福生活。他将幸福视为人生的最高价值、最高目标。他的整个人生哲学都是围绕着幸福是什么,怎样获得幸福生活两点展开的。他认为幸福就是快乐,持久的拥有快乐就是拥有幸福人生。他主张的快乐不是暂时的享受,而是满足和安宁的持久心情,是一种没有痛苦、烦恼的心灵平静状态。伊壁鸠鲁看到现实世界中人的种种痛苦,他认为痛苦的根源在于人的内心被错误观念污染了,要想将人从痛苦中拯救出来,就必须引导人们正确地认识世界的本性,进而正确地认识人生的本性。他力图用这种人生哲学来治疗人的心灵疾病,心灵没有疾病,生活也就美好。伊壁鸠鲁用他的原子论告诉人们世界的本性。世界是由原子和虚空组成,社会是由个人组成;个人对于社会的意义就像原子对于世界的意义。原子优先于世界,原子的个体价值优先于整体价值,那么个人的幸福价值优先于社会共同体价值。世界是自然成长的,人也应该按天性生活,快乐是人的天性。因此,快乐主义是伊壁鸠鲁人生哲学的主要内核。这种快乐主义主要指身体的无痛苦和灵魂的无烦扰,是追求健康、自然的快乐,是人与自然和谐共存的快乐。人的痛苦主要表现在两个方面,一方面是个体自我的精神世界,另一方面是个体的人际关系世界。人的精神世界痛苦主要是恐惧宗教、神话和死亡。原子论告诉我们世界不是神创的,神与人没有任何关系,不操纵人的福祸善恶;灵魂同身体一样由原子组成,死后分解为原子,不再有感觉,死亡不足为惧。伊壁鸠鲁对宗教和死亡的论证有利于缓解那个时代人的许多痛苦,同时对后来资产阶级启蒙思想家反基督教,张扬人性,提倡人道主义意义很大。原子的偏斜体现了原子的自由意志,是世界一切的原因。人的自由也是自然拥有的,个体的幸福因自由成为可能,良好的社会环境因自由成为可能。原子与原子之间发生碰撞,形成万事万物,个人与个人之间不可避免产生规约,伊壁鸠鲁将这种规约定为友谊,并由友谊引申为正义,即契约。友谊、正义体现了自由,是个体幸福生活必须的。他的人生哲学不仅在当时意义重大,对于今天的中国人追求幸福同样有着很好的启发意义。