电液位置伺服系统作为机电控制系统的一个重要组成部分,因其控制精度高、响应速度快、输出功率大等特点,被广泛应用于工业生产的各个技术领域。但电液位置伺服系统存在着参数的时变性、外干扰和伺服阀的死区非线性等典型问题,实际应用时,为了获得比较好的性能,通常采取一定的校正措施。因此,对电液位置伺服系统的控制策略进行研究具有重要的实用价值和理论意义。文中首先论述了目前国内外在电液伺服系统及其控制策略方面的研究状况和进展。然后,以流体力学和经典控制理论为基础,建立了对称阀控非对称缸电液位置伺服系统的数学模型,探讨了液压缸的非对称性对阀口流量的影响,并详细分析了系统的动、静态特性和参数变化对系统性能的影响。针对电液位置伺服系统的快速性要求和参数时变性的特点,分别设计了PID控制器和模糊控制器。通过仿真研究可知,PID控制稳态精度高,但适应参数变化的能力差;模糊控制能够很好地适应参数变化,却不可避免稳态误差的存在。因此,提出比例-模糊PID控制策略。仿真结果表明,比例-模糊PID控制在保证系统良好鲁棒性的基础上,提高了快速性。本文详细介绍了PID控制,模糊控制和比例-模糊PID控制在实时工作间(RTW)中的实现方法,使得在Simulink中设计的控制器能对物理系统进行实验。通过RTW的实时仿真技术,在试验台上对三种控制器进行了实验验证。试验结果表明,比例-模糊PID控制能够确保电液位置伺服系统稳定工作和快速跟踪。而且,它对于参数变化的适应能力也明显优于其它两种控制器。