【摘 要】
:
3D打印技术是当前国内外机器人领域、先进制造等领域研究的热点之一,作为第三次工业革命的重要生产工具,3D打印技术在未来将会取得长足的进步。3D打印机作为实现3D打印技术的
论文部分内容阅读
3D打印技术是当前国内外机器人领域、先进制造等领域研究的热点之一,作为第三次工业革命的重要生产工具,3D打印技术在未来将会取得长足的进步。3D打印机作为实现3D打印技术的载体,多年以来都以传统的串联或并联结构为主,串并联机构各有各的的优缺点,柔索驱动并联技术的发展为3D打印机的结构提供了全新的选择,并且能避开传统串并联机构的缺点,因此本文设计了一种新型柔索驱动并联3D打印机。本文对柔索驱动并联3D打印机系统进行了基础性研究:机构设计、运动学与动力学分析、刚度与稳定性分析、仿真分析与试验研究。针对3D打印机实际工作的需要,所设计的柔索驱动并联3D打印机由柔索驱动模块、随动张紧模块、送料模块、打印头模块、热床与机架等级部分组成,通过柔索平行四边形原理限制打印头的转动自由度,实现打印头三自由度移动的打印操作,随动张紧模块的存在使得机构成为完全约束的柔索驱动并联机构;通过矢量封闭原理与柔索长度约束,建立打印机的运动学模型,通过牛顿-欧拉法建立打印机的动力学模型;打印喷头工作的稳定性对打印精度有着重要的影响,从定义出发建立了打印机的静刚度模型,由于刚度矩阵在衡量系统稳定性时具有一定的局限性,在系统静刚度的基础上提出一种能表征系统稳定性能的指标,可以便捷的分析打印机系统的稳定性;为了验证理论分析的正确性,对打印机进行运动学与动力学模型、刚度模型以及稳定性指标进行仿真分析,搭建柔索驱动并联3D打印机样机试验平台,进行空行程精度试验与实际打印测试,通过仿真结果与试验结果的对比,表明理论分析的正确性以及柔索驱动并联3D打印机的可行性。
其他文献
<正>2014亚洲国际物流技术与运输系统展览会于2014年金秋十月在上海成功举办,再一次向广大观众展示了物流装备制造行业的创新产品和前沿技术。秉承2014德国Ce Mat展会"智能-
司法责任制作为司法改革的牛鼻子,不仅要求司法人员依法正当地行使职权,且当违法行使职权时承担责任,即要“放权”也要“归责”。在深化司法改革的背景下,2015年新华社授权发
《伤寒论》中论及针灸疗法的条文共26条,本文分析了其临床价值,即针灸对伤寒外感热病也可起到主要治疗与辅助治疗作用,并讨论了仲景三阳经病宜针,三阴经病宜灸,热病禁灸,异病同治,针(灸
农村合作金融是我国农村金融体系的重要组成部分,是支持服务“三农”的重要力量。在我国,农村合作金融的历史非常悠久,距今已经有一千年左右的历史,可以追溯至“合会”等民间金融的形式。目前,我国的农村合作金融组织大致可分为三类:民间合作金融组织、农村信用合作社及农村合作银行,其中农村信用合作社是我国农村合作金融的主要组织形式。本文主要以农村信用合作社为研究对象,对其发展模式产权特征和优缺点进行了简要分析。
<正> 一、自然力对社会生活的影响“自然力”这一范畴所包括的内容是多方面的,马克思主义经典作家也是在多种意义上使用这一范畴.如马克思在谈到资本主义生产方式下的协作和
<正>唐宋八大家即韩愈、柳宗元、欧阳修、曾巩、苏洵、王安石、苏轼和苏辙,作为唐宋古文运动的八位重要人物,彼此之间既有相同点又有差异。文学成就方面,宋代的欧苏与韩柳旗
目前,随着我国经济的快速发展,对各种能源的需求也不断的增多,在现代建筑设计的过程中,必须加强对建筑行业电气节能设计的重视。因为国民经济的快速发展,人们对电气的要求不
<正> 杰克·顾迪(英国剑桥大学教授,英国皇家科学院院士).首先,我想感谢邀请我来讲演的东道主——广东历史学会.由于在座的都是历史学界、人类学界和社会科学界的同仁,我想利
针对军事网络人才培养没有综合能力评估体系,缺乏对其培养、选拔、使用进行科学管理的问题,根据其各种指标在系统设计、开发和使用中权重的不同,提出了基于过程的动态权重分
<正>中国工程建设标准化协会公路分会近年来在组织机构建设、为交通运输部服务和行业标准化管理等方面做了一些工作,一些心得与体会与大家分享,也请大家批评指正。1公路工程