本课题旨在研究通过电液伺服控制系统来提高深孔钻削过程中的稳定性,以深孔钻床电液伺服控制系统为依托,在广泛研究国内外相关文献资料及工作的基础上,结合经典控制策略、仿真技术以及计算机技术的特点,以“深孔钻床电液伺服控制系统的设计与研究”为研究内容。课题提出采用电液伺服控制的方式,通过对进给量的控制以间接控制钻削扭矩的变化,从而提高深孔钻削过程中的稳定性。本文主要设计了深孔钻床电液伺服控制系统,它是用来模拟深孔钻削过程中稳定性控制的装置,在机械加工尤其在深孔加工中起着重要的作用。设计了DF深孔钻床电液伺服控制系统的结构、建立了各个元件及总体系统的数学模型、对数学模型进行了线性化处理、计算了该系统工作点的线性化系数、并且得到系统的传递函数。因为影响深孔钻削过程中稳定性的因素很多,很难对深孔钻床电液伺服控制系统建立一个精确的数学模型,考虑到模糊控制技术特有的鲁棒性,设计了一种模糊自适应PID控制器,它集模糊控制与PID控制的优点于一身,能够对PID参数在线自整定、自寻优,具有良好的动静态性能,且适应性好,使系统具备了良好的控制效果和稳态精度。并利用matlab中的模糊逻辑工具箱实现了控制器的设计,利用simulink工具箱建立了系统的仿真模型,通过仿真实验,验证了系统的可行性,由仿真结果可知,系统具有较好的动静态性能,充分验证了系统的可靠性。设计了系统各个功能模块的硬件电路,并进行了系统的软件开发,软件系统界面友好,操作简单,成功的实现了实时数据采集、实时控制决策输出等各部分的功能,较好的完成了计算机与控制系统之间的通信,并针对系统在实际应用中面对的外界干扰问题,对硬件和软件采取了有效的抗干扰措施。