产品在生产过程中当现有生产设备不能满足新的工艺要求时就不得不重新选用新的生产设备;导致原工艺设备设备一直处于停用状态;如何有效地利用闲置设备是我们必须考虑的问题;如果能够进行改造升级使得其能够满足新的工艺要求而继续使用将有效地提高设备的利用率避免资源浪费就变的具有重要的经济价值。现某合资汽车制造厂涂装车间由于工艺优化后有两台机器人（原PVC喷涂机器人）一直处于闲置状态，而车底密封胶的喷涂现阶段一直采用人工作业的方式，生产效率低下;要是能将这两台机器人改造成为车底密封胶喷涂;就可以减少作业人员数量、降低生产人工成本和设备闲置率、提高设备利用率的目的。如果能够改造成功将会为后续相类似的改造提供参考经验，使得本次改造具有重要的参考意义。本文在对PVC喷涂和密封胶喷涂的差异进行分析后就如何进行相应的改造设计进行了总体方案设计并实施改造最终到达工艺要求，主要工作如下:　　首先:对PVC喷涂和密封胶喷涂的差异进行分析，发现两种不同喷涂作业的主要区别在于喷涂位置、喷幅、喷涂精度要求不同，密封胶喷涂的位置更加复杂、喷幅精度和运动控制精度要求更高;在结合了密封胶喷涂特点和新工艺要求下，制定了对机器人的雾化装置进行重新设计、增加车身定位系统、对控制程序以及人机界面进行修改的改造方案。　　在总体的改造方案确定后，紧接着对机器人的机械部分和电气部分进行了实际的改造实现，主要是对机器人的雾化装置、车身定位系统、控制器进行了重新选型设计并增加了相应的人机界面。将原1D喷枪改为3D喷枪，新增了车身定位系统并对机器人的控制程序进行了重新修改，改造后使得雾化装置的喷涂范围更大而喷涂精度大幅提高，车身的定位精度可以控制在±1mm以内。　　随后，在完成了机械部分和电气部分的改造设计后，对密封胶喷涂进行了新的工艺仿行，主要包括了对新的喷涂工具进行工具坐标标定，机器人新轨迹的示教和相应的喷涂工艺参数设定。　　最后，进行了相应的试验验证即车体密闭性试验，试验结果证明采用机器人喷涂的效果要远好于人工喷涂且提高了现有的生产节拍。通过试验结果证明本次改造完全满足最初的改造要求，并对后续类似改造提供了宝贵的参考经验。