全液压履带式起重机是当今工程施工中非常重要的工具设备之一,随着我国经济建设的发展,特别是工程建设的发展,对其需求量越来越大,同时对其性能的要求也越来越高。液压回转机构作为起重机的重要机构之一,其各项性能的好坏直接影响到整个起重机的技术性能。在我们实现生产设计过程中,液压系统设计均依靠经验和类比的方法,再辅助于计算机检测系统,最后通过样机来检验设计是否合理。通过对液压系统的检测分析,可以在设计查找出错误之处,并进行完善和二次优化选型。本文以TEREX拓能(山东)重型机械制造有限公司开发制作的PR100(100t)全液压履带实际项目为背景基础,对该起重机回转系统进行了设计计算和选型分析。(1)分析多种回转机构及回转液压系统,并对100t履带起重机的回转液压系统进行了计算和选型。(2)测量分析了影响回转液压系统技术特性的主要因素,并对液压履带起重机的回转机构电气控制系统提出了新的要求。(3)对液压履带起重机回转液压系统进行了改进设计,并利用减缓液压冲击和波动的方法,得出通过并联阻尼的方法,能够大幅降低回转运动的冲击。本文主要阐明液压系统的工程计算和液压元件选型计算,其目的是为指导履带起重机回转液压系统的改进、优化和设计提供了理论依据和优化方法,同时将阻尼阀选用引入到履带起重机的液压系统设计当中,具有指导设计生产的实际意义。