多机系统的自适应分散控制研究

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电力系统的镇定控制至关重要,是维持电力网络安全可靠运行的关键。通过改进的控制方法来改善电力系统的性能,是提高电力系统运行稳定性最有效的手段之一。因此,研究电力系统控制器设计问题具有重要的现实意义和经济价值。多机电力系统是一类庞大而复杂的动力学系统,具有高非线性、强耦合、运行工况复杂多变、以及网络结构和元件参数难以精确获得等特性。上述特性使得传统的控制方案难以保证电力系统在出现较大的参数摄动和运行工况变化下稳定地运行。本论文针对多机系统,开展自适应分散控制研究,旨在探索具有良好的暂态过程、在参数不确定和运行方式多变的条件下均能保证系统稳定的完全分散式控制策略。为达此目标,具体研究了如下内容:1.针对由多机励磁控制系统和汽门控制系统抽象出的一类具有不确定性的互联非线性系统,提出了一种自适应分散式跟踪控制方法。所提出的控制方案具有完全分散式控制结构,可确保闭环系统的所有信号全局一致有界,并能使系统输出跟踪期望的轨迹。数值仿真结果表明所设计的控制器具有良好的输出跟踪性能和鲁棒性;2.针对多机系统,提出了一种保证闭环系统全局稳定的自适应分散励磁控制方案。通过引入两个光滑函数,抵消了子系统间的未知非线性耦合的影响,进而实现了完全的分散式控制结构。对多机系统模型进行了多组仿真,结果表明所提出的方案改善了系统的暂态响应和提高了暂态稳定性;3.针对多机系统,提出了一种保证闭环系统全局稳定的自适应分散式汽门控制方案。对多机系统模型进行了仿真,结果表明所设计的控制器在参数不确定和故障作用下能保证多机系统稳定地运行,具有良好的鲁棒性。
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