控制器局域网(CAN)是一种应用广泛的多主方式的串行通讯总线,但从开放系统互连参考模型(OSI)的角度来看,CAN总线本身只定义了物理层和数据链路层,因此有必要对CAN总线的高层协议进行研究。MicroCANopen是一种基于CAN总线的应用层协议,具有开放、高效灵活、可靠性高、实时性好等优点,广泛应用于汽车、仪器及自动化等工业领域。本文着重研究MicroCANopen协议的软件实现及其在电动汽车通讯网络中的应用。论文在深入研究MicroCANopen协议的基础上,实现了MicroCANopen协议栈在CAN总线通信实验平台中的通讯。在此基础上,模拟电动汽车模型中的动力总成控制器、电机控制器和电池控制器构建一个含有三个节点的网络系统,将MicroCANOpen协议应用到电动汽车网络系统模型中。论文采用模块化的形式进行软件设计,实现了包括协议栈的初始化、网络管理、对象字典的组建及访问、过程数据传输、服务型数据传输等功能模块,有效地改进了纯电动车通讯系统。最后,针对静态调度算法灵活性差、网络资源利用率较低的缺点,将动态调度算法EEDF引入到电动汽车通讯系统中,对网络中的报文进行了EEDF动态分配优先级,使网络性能得到进一步优化。用Visual Basic软件设计了系统可调度性分析软件,通过对模型中数据报文进行DM算法及EEDF算法的可调度性分析,证明引入EEDF算法后系统性能得到了较大的改善,有效地提高了MicroCANopen网络系统中报文传输的实时性,为以后的应用研究打下了基础。