无线传感器网络(WSN)是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳自组织的网络系统。高效均衡稳定的组网通讯是传感器网络面临的首要挑战。无线传感器网络路由协议根据监测区域局部拓扑分布式的成簇组网,建立从监测区域到汇聚节点的转发路径,保证数据稳定实时的传输到汇聚节点,并使得整个网络能量的均衡消耗。本课题依据国家发改委下一代互联网项目(CNGI工程)IPv6无线传感器网络节点自主化课题,研究了与无线传感器网络大规模组网技术相关的包括系统设计、组网算法、路由协议、负载均衡等技术。概括讲述了无线传感器网络概念、特点、组网技术、应用领域及研究进展,结合IPv6无线传感器网络节点系统TaraxNode,从工程实际出发,详细的介绍了无线传感器网络,尤其对于TaraxNode节点系统中与组网相关的技术做了深入的研究。根据传感器网络具体的应用需求,对现有的一些典型路由协议进行了分类,并分析了各自不同的设计特点。考虑到已有组网算法的优缺点,结合实际需要,提出了基于TaraxNode的大规模组网算法ALBC(自适应负载均衡分簇算法),并详细的分析了该算法的设计思路及实现细节,最终嵌入在TaraxNode系统的组网协议中。实验结果表明,ALBC具有稳定的组网性能、较小的数据分组传输延迟;并使得节点间的能量消耗进一步的均衡化,很好的对无线传感器网络的规模做了扩展,使得无线传感器网络技术应用能力进一步得到发展。本课题创新点体现在:(1)通过对拓扑结构的研究,提出了考虑到能量、局部拓扑、负载均衡及稳定性为一体的局部分簇选举策略。(2)通过对已有的大量的路由组网算法的研究,提出了一种基于TaraxNode系统的自适应负载均衡的大规模组网算法ALBC。