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在跟踪问题的实际处理中，测量噪声经常是有色噪声，甚至有时由于测量模型的原因，测量噪声存在方向上的耦合性。忽略测量噪声的相关性会影响目标的跟踪精度。本文对火控系统中的关键技术：相关测量噪声条件下的目标状态估计进行研究，建立了目标跟踪的滤波算法。通过数学推导和实际航路仿真验证的方法，证实本文所分析的考虑噪声相关性的航迹滤波算法有效地提高了目标跟踪精度。主要内容如下： 1．针对处于巡航状态的空中目标，建立目标运动模型和测量模型。 2．叙述了卡尔曼滤波和有